Protótipo de braço robótico acionado por luva sensorizada

Edilson A. Dionisio; Giovanni B. S. Almeida; Gilberto de O. Neto; Júlio C. B. Silva; Pedro P. de Camargo; Terigi Augusto Scardovelli

Protótipo de braço robótico acionado por luva sensorizada

Authors

Edilson A. Dionisio Universidade de Mogi das Cruzes
Giovanni B. S. Almeida Universidade de Mogi das Cruzes
Gilberto de O. Neto Universidade de Mogi das Cruzes
Júlio C. B. Silva Universidade de Mogi das Cruzes
Pedro P. de Camargo Universidade de Mogi das Cruzes
Terigi Augusto Scardovelli Universidade de Mogi das Cruzes

Keywords:

Braço robótico, luva sensorizada, protótipo

Abstract

Objetivo: Desenvolver um protótipo de luva sensorizada para controlar um braço robótico com quatro graus de liberdade, utilizando comunicação remota entre os receptores e atuadores do sistema. Métodos: O protótipo é composto por dois sistemas: um braço robótico e uma luva sensorizada. A luva sensorizada conta com sensores, estrategicamente posicionados, para capturar os movimentos e gestos da mão. Esses dados são processados por um microcontrolador Arduino Nano que os interpreta e os transmitem, via Bluetooth, para um Arduino UNO R3 que aciona os servomotores correspondentes do braço robótico. Dessa forma, os movimentos do usuário são mapeados para os movimentos do robô, possibilitando uma manipulação detalhada e precisa. Resultados: Os resultados obtidos foram satisfatórios, possibilitando a aquisição dos dados posicionais e indicando o sentido de rotação, que foi aplicado diretamente no controle dos servomotores. Considerações Finais: A partir da execução do projeto, foi possível avaliar que é viável a construção de um braço robótico controlado por uma luva sensorizada e seus gestos.

Published

2023-12-05

How to Cite

Dionisio, E. A., Almeida, G. B. S., Neto, G. de O., Silva, J. C. B., de Camargo, P. P., & Scardovelli, T. A. (2023). Protótipo de braço robótico acionado por luva sensorizada. Revista Científica UMC, 8(3), e080300054. Retrieved from https://seer.umc.br/index.php/revistaumc/article/view/1990

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Vol. 8 No. 3 (2023): Especial I Summit UMC

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